Jean-Michel Dion - Présidence de session : Janan Zaytoon
› Mesure d'utilité des composants d'un système dynamique par l'analyse structurelle - Jean-Michel Dion, Université de Grenoble, GIPSA-Lab, Département Automatique, Grenoble-INP-UJF-CNRS - Christian Commault, Université de Grenoble, GIPSA-Lab, Département Automatique, Grenoble-INP-UJF-CNRS - Marcel Staroswiecki, SATIE, ENS Cachan, USTL, CNRS-UniverSud
09:20-10:20 (1h)
› Synthèse de commande Hinfinie par approche évolutionnaire de systèmes d'entrainement de bandes à paramètres incertains - Jonathan Frechard, Laboratoire de Génie de la Conception
10:50-11:10 (20min)
› Commande Robuste Pour les Systèmes de Conversion Photovoltaïque - menad dahmane, Laboratoire Modélisation, Information & Systèmes - Ahmed El-Hajjaji, Laboratoire Modélisation, Information & Systèmes - Jérôme Bosche, Laboratoire Modélisation, Information & Systèmes
11:10-11:30 (20min)
› Commande linéarisante d'un drone projectile miniature avec observation des perturbations - Adrien DROUOT, Centre de recherche en automatique de Nancy
11:30-11:50 (20min)
› Commande LQR d'une flotte de multiples véhicules aériens - Osamah SAIF, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes
11:50-12:10 (20min)
› Nouvel actionnement pour des interactions homme-robot plus sûres - Laure Esteveny, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie
12:10-12:30 (20min)
› Asservissement visuel cinématique d'un robot parallèle à câbles à 6 ddl - Ryad CHELLAL, LSIIT
12:30-12:50 (20min)
10:50 - 12:50 (2h)
JD-2 : Synthèse d'observateur et stabilité
Salle 118
Jean-Pierre Richard
› Observateur non lineaire etendu pour un systeme epidemique - ramdane tami, Institut Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique, Energétique
10:50-11:10 (20min)
› De l'utilité de la propriété d'isométrie restreinte dans un problème d'observation sous mesure clairsemée - Yassine KHALED, Électronique et Commande des Systèmes Laboratoire
11:10-11:30 (20min)
› Stabilité des systèmes non linéaires sous échantillonnage apériodique - Hassan Omran, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal - laurentiu hetel, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal - Jean-Pierre Richard, Non-A, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal - Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Laboratoire des signaux et systèmes (L2S)
11:30-11:50 (20min)
› Sur l'utilisation d'une fonction de Lyapunov à lignes de niveau non-connexes. - Julien Louis, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
11:50-12:10 (20min)
› Commande et observateur hybrides pour les convertisseurs de puissance DC-DC - Ahmed-Rédha MEGHNOUS, Laboratoire Ampère
12:10-12:30 (20min)
› Synthèse d'un observateur proportionnel intégral pour un modèle flou de type TS à entrées inconnues - Tewfik YOUSSEF, Université M'hamed Bougara de Boumerdès
12:30-12:50 (20min)
10:50 - 12:50 (2h)
JD-3 : Surveillance et diagnostic
Salle 119
Vincent Cocquempot
› Détection, diagnostic et localisation des défauts dans les structures immergées - Yaya SIDIBE, Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre - Fabrice DRUAUX, Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre - Dimitri LEFEBVRE, Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre - FERNAND LEON, Laboratoire Ondes et Milieux Complexes - Gerard MAZE, Laboratoire Ondes et Milieux Complexes
10:50-11:10 (20min)
› Nouvelle méthode de détection de dérives basée sur la distance entre les erreurs de classification - Moamar Sayed Mouchaweh, Ecole des Mines de Douai, Département Informatique et Automatique
11:10-11:30 (20min)
› Réseau bayésien pour la surveillance à base de mesures et de résidus - Sylvain VERRON, LAboratoire en Sûreté de fonctionnement, QUalité et Organisation
11:30-11:50 (20min)
› Détection de changement de mode de fonctionnement - Loïc Bazart, Centre de recherche en automatique de Nancy
11:50-12:10 (20min)
› Conditions de discernabilité entre les modes de fonctionnement d'un système dynamique linéaire - Koffi M. Djidula MOTCHON, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal
12:10-12:30 (20min)
› Ordonnancement des mesures pour la détection et la localisation de défauts dans un système contrôlé en réseau - Mohamed Amine SID, Centre de Recherche en Automatique de Nancy - Samir Aberkane, Centre de Recherche en Automatique de Nancy - Didier Maquin, Centre de Recherche en Automatique de Nancy - Dominique Sauter, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
12:30-12:50 (20min)
10:50 - 12:50 (2h)
JD-4 : Approches multi-critères
Salle 120
Abdelaziz Bouras
› Approche holonique, isoarchique et multicritère pour un système intelligent de surveillance de flux de personnes - Thamer Louati, Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes
10:50-11:10 (20min)
› Development a multi-criteria knowledge based decision support system for humanitarian logistics within a project life cycle - Krittiya SAKSRISATHAPORN, laboratoire DISP, Université Lumière Lyon 2
11:10-11:30 (20min)
› Approche floue multi-critère multi-décideurs pour la résolution des problèmes de sélection dans les chaines logistiques - Idris IGOULALENE, Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes
11:30-11:50 (20min)
› Gestion multicritère des ressources énergétiques à l'échelle d'un habitat individuel : interaction bâtiment/réseau électrique - Aurélie Chabaud, PROMES-CNRS
11:50-12:10 (20min)
Abdelkrim Benchaïb - Présidence de session : Didier Maquin
› DC Grids in Power Network of the Future : Time scales consideration as key tool for control and operations of such complex system - Abdelkrim Benchaib, Alstom Grid, Senior Expert
14:30-15:30 (1h)
› Collaborative and sustainable supply chains in agri-food domain - Nicolas Danloup, Laboratoire de Génie Informatique et d'Automatique de l'Artois, Université Lille Nord de France
15:45-17:00 (1h15)
› Commande d'un système multi-actionneurs piézoélectrique pour l'assistance du forgeage par vibrations - Thanh Hung NGUYEN, NGUYEN
15:45-17:00 (1h15)
› Commande hybride position/force robuste d'un robot manipulateur utilisé en usinage et/ou en soudage. - Jinna QIN, QIN
15:45-17:00 (1h15)
› Commande Optimale Robuste à base d'anticipation : Application aux problèmes de Gestion Energétique - Clément Fauvel, Sherpa Engineering, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
15:45-17:00 (1h15)
› Commande robuste et résiliente - Jérémie Guerra, Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
15:45-17:00 (1h15)
› Contribution à l'identification et à la commande de systèmes non-linéaires à paramètres variants. Application à un projectile guidé en soufflerie. - Guillaume STRUB, Institut franco-allemand de recherches de Saint-Louis, Modélisation, Intelligence, Processus et Système
15:45-17:00 (1h15)
› Contribution à la gestion durable des chaînes logistiques - Tasseda Boukherroub, Laboratoire DISP
15:45-17:00 (1h15)
› Contributions à la modélisation, l'évaluation de performances et la commande des systèmes à événements discrets à l'aide d'automates max-plus - Rabah Boukra, Laboratoire d'Ingéniérie des Systèmes Automatisés
15:45-17:00 (1h15)
› Contrôle de la stabilité dynamique du lacet d'un véhicule routier, en situations critiques - Carine Bardawil, Heudiasyc
15:45-17:00 (1h15)
› Déploiement adaptatif d'un réseau de capteurs mobiles pour optimiser le suivi d'un phénomène en mouvement régi par des équations aux dérivées partielles - Alban Vergnaud, Laboratoire d'Ingéniérie des Systèmes Automatisés
15:45-17:00 (1h15)
› Développement de capteurs logiciels pour procédés industriels par estimation paramétrique - BAYA HADID, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes
15:45-17:00 (1h15)
› Etude de systèmes de localisation avec association de données pour la navigation robotique - zui TAO, Laboratoire Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes
15:45-17:00 (1h15)
› Identification et contrôle de systèmes biologiques à partir de séquences d'images : Application au Gap-FRAP - Jean-Baptiste Tylcz, Centre de recherche en automatique de Nancy
15:45-17:00 (1h15)
› Modélisation et évaluation de la performance des terminaux maritimes - Abderaouf BENGHALIA, Université du Havre
15:45-17:00 (1h15)
› Modélisation expérimentale des échangeurs de chaleur: approche dédiée aux modèles 2D - mohamed farah, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes
15:45-17:00 (1h15)
› Modélisation mésoscopique du trafic routier par réseaux de Petri lots - Radhia Gaddouri, Lsis
15:45-17:00 (1h15)
› Nouvelles Stratégies de Commande Couplée Longitudinale et Latérale de Véhicules Automobiles - Rachid Attia, MIPS
15:45-17:00 (1h15)
› Planification des activités de soins et des ressources humaines en Hospitalisation à domicile (HAD) -
15:45-17:00 (1h15)
› Problème de dimensionnement de lots sous réservation de capacité - houcem ghribi, Laboratoire de génie industriel et de production de Metz
15:45-17:00 (1h15)
› Proposition d'une méthodologie de planification de produits conçus à la demande basée sur une approche Lean - Sarah EL GAMOUSSI, LISMMA
15:45-17:00 (1h15)
› Recherche de conditions de stabilité pour l'optimisation de paramètres pour des modèles cinétiques biologiques - merdan sarmis, Laboratoire MIPS/LAB.EL
15:45-17:00 (1h15)
› Reconfiguration dynamique d'un système de contrôle de production manufacturière - Antoine MANCEAUX, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
15:45-17:00 (1h15)
› Réduction d'ordre de correcteurs. (Application au contrôle d'une suspension semi-active) - Hossni Zebiri, Modélisation, Intelligence, Processus et Système
15:45-17:00 (1h15)
› Spécification d'un système de contrôle distribué pour la conduite interactive d'un procédé industriel - Fabien Bouffaron, Centre de Recherche en Automatique de Nancy
15:45-17:00 (1h15)
› Stratégie Lean and Green : Roadmap d'analyse et de déploiement d'une politique de management alliant amélioration continue et développement durable en entreprise industrielle - Brunilde Verrier, Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie
15:45-17:00 (1h15)
› Synthèse de la commande sûre de fonctionnement et génération automatique de code API pour les systèmes distribués reconfigurables - Raphael COUPAT, Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication
15:45-17:00 (1h15)
› Tolérance aux fautes pour la perception multicapteurs - Kaci Bader, Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes
15:45-17:00 (1h15)
› Vers un système de sécurité semi-actif pour les véhicules à deux-roues motorisés - Habib Dabladji, Laboratoire d'Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes
15:45-17:00 (1h15)
› Démarche de formalisation et de synthèse de procédures d'exploitation d'une ligne de métro - Delphine PAQUEREAU, Thales Communications & Security, Ampère
08:40-09:00 (20min)
› Safe Design Method of Embedded Control Systems : case study - Salam HAJJAR, Institut des Nanotechnologies de Lyon - Site de l'INSA
09:00-09:20 (20min)
› Gestion des exceptions sur un réseau de Petri généralisé interprété T-temporel - Hélène LEROUX, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
09:20-09:40 (20min)
› Construction de modèles formels de contrôleurs logiques pour le test de conformité - Anaïs Guignard, Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée
09:40-10:00 (20min)
› Diagnosticabilité de motifs de supervision par dépliage de réseaux de Petri -
10:00-10:20 (20min)
8:40 - 10:20 (1h40)
JD-6 : Modélisation et identification
Salle 118
Michel Basset
› Dimensionnement et gestion d'un système de stockage thermique par hydro-accumulation : application à la chaufferie multi-énergie de Maromme - Mouchira Labidi, PROMES-CNRS
08:40-09:00 (20min)
› Modélisation d'une unité de mesure inertielle augmentée de capteurs magnétiques à référence absolue - Thomas Brunner, Modélisation, Intelligence, Processus et Système, Institut franco-allemand de recherches de Saint-Louis
09:00-09:20 (20min)
› Évaluation expérimentale de la mise en œuvre de la méthode du gradient conjugué pour identifier simultanément la puissance et la position d'une source de chauffe fixe en surface d'une géométrie 3D - Sara BEDDIAF, Le Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Automatisés
09:20-09:40 (20min)
› Analyse de sensibilité pour l'étude d'un modèle de pneu avec des paramètres corrélés et une distribution arbitraire - Sabra HAMZA, Modélisation, Intelligence, Processus, Systèmes - Floriane ANSTETT-COLLIN, Centre de Recherche en Automatique de Nancy - Abderazik BIROUCHE, Modélisation, Intelligence, Processus, Systèmes - Michel BASSET, Modélisation, Intelligence, Processus, Systèmes
09:40-10:00 (20min)
› Utilisation du "Zero Moment point" pour le diagnostic de renversement de véhicules - Xu HAN, Université de Limoges - Joanny STEPHANT, Université de Limoges - GILLES MOURIOUX, Université de Limoges
10:00-10:20 (20min)
8:40 - 10:20 (1h40)
JD-7 : Maintenance, diagnostic et qualité de service
Salle 119
Benoît Iung
› Quantité minimale d'observations pour l'estimation de Modèles de Markov Cachés, dans le cadre d'une politique de maintenance préventive - Bernard ROBLES, PRISME
08:40-09:00 (20min)
› Génération de connaissances pour la maintenance à partir du Retour d'Expérience - Paula Potes Ruiz, Laboratoire Génie de Production
09:00-09:20 (20min)
› Investigation d'une cartographie multicritère pour la sélection de techniques de diagnostic et de pronostic dédiée à la maintenance en ligne de véhicules complexes - Ioana GEANTA, Centre de recherche en automatique de Nancy
09:20-09:40 (20min)
› Approche probabiliste pour le diagnostic des systèmes Homme-Machine : Application à la conduite ferroviaire - Nedjemi Rachedi, Laboratoire d'automatique et de mécanique industrielles et humaines - denis Berdjag, Laboratoire d'automatique et de mécanique industrielles et humaines - frederic vanderhaegen, Laboratoire d'automatique et de mécanique industrielles et humaines
09:40-10:00 (20min)
› Évaluation des performances de trafics agrégés 802.11n - damien breck, Centre de recherche en automatique de Nancy - Jean-Philippe Georges, Centre de recherche en automatique de Nancy - Thierry Divoux, Centre de recherche en automatique de Nancy
10:00-10:20 (20min)
8:40 - 10:20 (1h40)
JD-8 : Système de santé
Salle 120
Samir Lamouri
› Service d'urgences hospitalières : situations de tension et résilience - Farid KADRI, UVHC, TEMPO lab.,"Production, Service, Information" Team, F-59313, Valenciennes, Univ. Lille Nord de France, F-59000 Lille - Sondès CHAABANE, UVHC, TEMPO lab.,"Production, Service, Information" Team, F-59313, Valenciennes, Univ. Lille Nord de France, F-59000 Lille - Christian TAHON, UVHC, TEMPO lab.,"Production, Service, Information" Team, F-59313, Valenciennes, Univ. Lille Nord de France, F-59000 Lille
08:40-09:00 (20min)
› Démarches Lean en milieu hospitalier : proposition d'un cadre d'analyse - Niccolo Curatolo, Arts et Métiers ParisTech
09:00-09:20 (20min)
› Vers une évaluation des performances en mode dégradé d'un service de stérilisation hospitalière - Khalil Negrichi, Laboratoire des sciences pour la conception, l'optimisation et la production - Maria Di Mascolo, Laboratoire des sciences pour la conception, l'optimisation et la production
09:20-09:40 (20min)
› Vers une base de processus flexibles pour la sécurisation du circuit du médicament - Renaud ANGLES, Assistance Publique - Hôpitaux de Marseille, Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes
09:40-10:00 (20min)
› Stabilisation simultanée d'un segment de systèmes par un compensateur d'ordre fixe - Houda MEDDEB, Université de lorraine, CRAN
14:30-14:50 (20min)
› Management de l'énergie d'un bâtiment par une méthode prédictive hiérarchisée - Antoine Lefort, Equipe Automatique des Systèmes Hybrides - ROMAIN BOURDAIS, Institut d'Electronique et de Télécommunications de Rennes - HERVE GUEGUEN, Institut d'Electronique et de Télécommunications de Rennes
14:50-15:10 (20min)
› Influence des gains de réglage d'une commande par Backstepping sur les performances d'un système électropneumatique - Frédéroc ABRY, Ampère - Xavier Brun, Ampère
15:10-15:30 (20min)
› Estimation de retards variables pour les systèmes linéaires à commutation à temps discret - Meriem HALIMI, Centre de recherche en automatique de Nancy
15:30-15:50 (20min)
› Commande en réseau de la dynamique latérale du véhicule - CHEDIA LATRACH, Laboratoire Modélisation, Information et Systèmes - Ahmed El hajjaji, EL Hajjaji
15:50-16:10 (20min)
› Contrôle des débits d'air d'un moteur diesel par l'approche floue de type T-S et placement de pôles robuste - Ines ABIDI, ABIDI - Jérôme Bosche, Bosche - Ahmed El hajjaji, EL Hajjaji
16:10-16:30 (20min)
14:30 - 16:30 (2h)
JD-10 : Dynamique du véhicule et suspension
Salle 118
Xavier Moreau
› Détection de situation critique d'un véhicule automobile - Sébastien Varrier, Gipsa-Lab
14:30-14:50 (20min)
› Contrôle latéral d'un véhicule autonome par mode glissant du second ordre - Gilles TAGNE, Heudiasyc UMR 7253
14:50-15:10 (20min)
› Stratégie globale de commande de châssis de véhicule : Commande LPV/H∞ du braquage des roues et des suspensions avec adaptation aux dynamiques de roulis - Soheib Fergani, Grenoble Images Parole Signal Automatique
15:10-15:30 (20min)
› Estimation des variables de la dynamique latérale sur chaussée mouillée: validation expérimentale sur véhicule démonstrateur - Ali CHARARA, Heudiasyc UMR 7253
15:30-15:50 (20min)
› Régulateur de vitesse robuste basé sur l'approche CRONE - Audrey Morand, Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système
15:50-16:10 (20min)
› De la suspension Hydractive de série à la suspension CRONE Hydractive implantée sur véhicule Citroën C5 - Aurore Létévé, Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système - Xavier Moreau, Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système
16:10-16:30 (20min)
14:30 - 16:30 (2h)
JD-11 : Connaissance produit
Salle 119
Julien Le Duigou
› Algorithm for identifying generalized technical contradictions out of design of experiment - lei LIN, Laboratoire de Génie de la Conception
14:30-14:50 (20min)
› Comparatif d'une évaluation environnementale de type Analyse de Cycle de Vie statique versus dynamique : cas d'étude sur des panneaux solaires photovoltaïques - bertrand laratte, STMR - Bertrand Guillaume, STMR
14:50-15:10 (20min)
› Conception d'un système de tri qualité de billons par exploitation d'ontologies métier - Benjamin Almecija, Centre de recherche en automatique de Nancy
15:10-15:30 (20min)
› Virtualisation de la qualite esthetique de produits bois - jeremy jover, Centre de recherche en automatique de Nancy
15:30-15:50 (20min)
› Interopérabilité des systèmes PLM : un état de l'art sur la chaîne numérique conception/industrialisation - Christophe Danjou, Laboratoire Roberval, Julien Le Duigou, Laboratoire Roberval - Benoît Eynard, Laboratoire Roberval
15:50-16:10 (20min)
14:30 - 16:30 (2h)
JD-12 : Optimisation des réseaux logistiques
Salle 120
Yannick Frein
› Incertitudes en gestion de stock pour un problème e-détaillant et deux périodes - Selma Khader, Laboratoire Décision et Information Pour les Systèmes de Production
14:30-14:50 (20min)
› Minimisation des retards dans le séquencement des véhicules sur une ligne d'assemblage multi modèles - Karim Aroui, Laboratoire des sciences pour la conception, l'optimisation et la production
14:50-15:10 (20min)
› Optimisation multi-niveaux par essaims particulaires récursifs - Linjie CHEN, LASPI - Tao WANG, LASPI - Thibaud MONTEIRO, DISP - Eric MARCON, LASPI
15:10-15:30 (20min)
› Introduction à la notion d'anticipation et de robustesse dans les problèmes de Dial-a-ride dynamiques - Samuel Deleplanque, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes
15:30-15:50 (20min)
› Etat de l'art des modèles de conception de réseaux logistiques : focus sur les coûts et les règles de fonctionnement - Fabrice Gayraud, LIMOS UMR CNRS 6158
15:50-16:10 (20min)
› Logistique collaborative : une réponse à la problématique du développement durable ? - Abdelhamid MOUTAOUKIL, Doctorant, École Nationale Supérieure des Mines de St-Étienne
16:10-16:30 (20min)